מכונת ההחלקה היא מכשיר ליישור פרופילי מתכת, מוטות, צינורות, חוטים וכו 'מכונת ההחלקה לוחצת את המוט וכדומה דרך גליל היישור לשינוי היציבות. באופן כללי, ישנן שתי שורות של גלילי יישור, עם מספרים משתנים. יש גם מכונת יישור דו-גלילית, הנשענת על שינוי הזווית של שתי הגלילים (קעור באמצע, גליל היפרבולי) כדי ליישר חומרים בקטרים שונים. הסוגים העיקריים הם מכונת יישור לחץ, מכונת יישור גלילי איזון, מכונת יישור גלילי נעליים, מכונת יישור כיפוף סיבוב הפוך וכן הלאה.





